2024

Publication

Conference

  • Geometrical modeling and FEM analysis of thigmonastic motion in Mimosa pudica driven by internal structures
    Hayato Oguni, Isamu Hashiguchi, Shunsuke Kobayashi, Takuma Hagihara (Saitama Univ.), Hiraku Suda (Saitama Univ.), Masatsugu Toyota (Saitama Univ.) and Ryuichi Tarumi
    Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS 2024) (2024年11月25日〜29日，くにびきメッセ)
  • Development of Computational Framework for Design and Simulation of Soft Robots
    Isamu Hashiguchi, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS 2024) (2024年11月25日〜29日，くにびきメッセ)
  • Geometry and Mechanics of Screw Dislocation in Strained Ring
    Shunsuke Kobayashi, Hyoga Sakawaki and Ryuichi Tarumi
    Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS 2024) (2024年11月25日〜29日，くにびきメッセ)
  • Theoretical and Numerical Approach to Crack Growth Analysis in Soft Matter
    Hokuto Nagatakiya, Naoyuki Sakumichi (UTokyo), Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS 2024) (2024年11月25日〜29日，くにびきメッセ)
  • Mechanism of Curling Behavior in Plain Knitted Fabrics
    Kotone Tajiri (Keio Univ.), Riki Murakami, Ryuichi Tarumi and Tomohiko G. Sano (Keio Univ.)
    Asia-Pacific Conference on Fracture and Strength 2024 (APCFS 2024) (2024年11月25日〜29日，くにびきメッセ)
  • 空気圧で駆動するらせん型ソフトアクチュエータの力学解析と性能評価
    芦田 虎太郎, 橋口 勲武, 小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 空気圧で駆動するらせん型ソフトアクチュエータの力学解析と性能評価
    芦田 虎太郎, 橋口 勲武, 小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 予ひずみを加えた Belousov–Zhabotinskyゲルにおける力学特性の有限要素解析
    田熊 豪, 小林 舜典, 山田 雄平 (東工大), 前田 真吾 (東工大), 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 差分成長による花弁の展開力学とソフトアクチュエータへの応用
    合田 雄聖, 橋口 勲武, 垂水 竜一, 小林 舜典
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 幾何学とトポロジーの観点から見た懸垂曲面メタマテリアルの力学特性
    森井 駿介, 小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • Volterra 欠陥の再考：微分幾何学による定式化と集団構造の数理解析
    武政 勝己, 小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 幾何学的な転位論の塑性変形場と静磁場のアナロジー
    小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • 曲面上のメカニカルメタマテリアルの力学とトポロジー
    福宿 紗彩, 西田 圭吾, 小林 舜典, 南谷 英美(大阪大学 産研), 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • ソフトロボットの構造最適化に関する計算力学基盤の構築
    橋口 勲武, 小林 舜典, 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • オジギソウの葉枕の内部構造を考慮したモデル化とFEM 解析による傾性運動メカニズムの推定
    小國 駿斗, 橋口 勲武, 小林 舜典, 萩原 拓真(埼玉大), 須田 啓(埼玉大), 豊田 正嗣(埼玉大), 垂水 竜一
    第37回計算力学講演会 (2024年10月18日〜20日，トークネットホール仙台)
  • Geometrical modeling of lattice defects using Riemann-Cartan manifold
    Ryuichi Tarumi
    4th International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM-IV) (2024年9月18日〜20日，北九州国際会議場)
  • Geometric theory of dislocations revisited: formulation on Weitzenböck manifold and magnetostatic analogy
    Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    4th International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM-IV) (2024年9月18日〜20日，北九州国際会議場)
  • Finite Element Analysis of Eshelby Twist in Crystals with Screw Dislocation
    Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    2024 SES Annual Technical Meeting (2024年8月20日〜23日，Intercontinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China)
  • Modelling and Numerical Analysis of Plant Form and Function based on Riemannian Manifolds
    Ryuichi Tarumi and Shunsuke Kobayashi
    2024 SES Annual Technical Meeting (2024年8月20日〜23日，Intercontinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China)
  • Geometric theory of dislocations revisited: formulation on Weitzenböck manifold and magnetostatic analogy
    Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    4th International Workshops on Advances in Computational Mechanics (IWACOM-IV) (2024年9月18日〜20日，北九州国際会議場)
  • シェル構造における局所変形の有限要素解析
    小林 舜典、松本 真一、垂水 竜一
    第67回理論応用力学講演会 (2024年9月3日〜6日，神奈川大学みなとみらいキャンパス)
  • 信号伝達を考慮した植物の接触傾性運動シミュレータの構築
    小國 駿斗、吉井 隆太郎、小林 舜典、萩原 拓真 (埼玉大)、豊田 正嗣 (埼玉大)、垂水 竜一
    第67回理論応用力学講演会 (2024年9月3日〜6日，神奈川大学みなとみらいキャンパス)
  • メカニカルメタマテリアルの力学特性と統計解析
    福宿 紗彩、小林 舜典、南谷 英美、垂水 竜一
    第67回理論応用力学講演会 (2024年9月3日〜6日，神奈川大学みなとみらいキャンパス)
  • エラストマー棒のねじり座屈の安定性解析
    長滝谷 北斗、影山 開、小林 舜典、垂水 竜一
    第67回理論応用力学講演会 (2024年9月3日〜6日，神奈川大学みなとみらいキャンパス)
  • Jumping Dynamics of Spherical Shells Driven by Snap Buckling
    Takara Abe (Keio Univ.), Isamu Hashiguchi, Yukitake Nakahara (Keio Univ.), Shuhei Shimizu (Keio Univ.), Shunsuke Kobayashi, Ryuichi Tarumi, Hidetoshi Takahashi (Keio Univ.), Genya Ishigami (Keio Univ.) and Tomohiko G. Sano (Keio Univ.)
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Motion Control of Soft Actuators using Reinforcement Learning
    Oto Hanabusa, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Crack Tip Sharpening Driven by Velocity Jump in Elastomers
    Hokuto Nagatakiya, Naoyuki Sakumichi (UTokyo), Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Mechanics of Spontaneous Twist of Screw Dislocation in Soft Elastomers
    Shunsuke Kobayashi, Hyoga Sakawaki and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Mechanical Analysis of Pneumatic Soft Actuators
    Kotaro Ashida, Kota Nishikawa, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Mechanics and Topology of Mechanical Metamaterials on Curved Surface
    Saya Fukuyado, Keigo Nishida, Emi Minamitani (Sanken, Osaka Univ.), Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Weaving paper strips for creating a general smooth surface with geometric elasticity
    Yuto Horikawa and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Three-dimensional shape measurement and finite element analysis of hemihelical structure formation in tendrils
    Kenichi Tanigaki (Osaka Electro-Communication Unvi.), Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Development of a Soft Robot Simulator Using the Material Point Method
    Isamu Hashiguchi, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • Modeling and numerical analysis of the leaf-closing motion in Mimosa pudica
    Hayato Oguni, Ryutaro Yoshii, Shunsuke Kobayashi, Takuma Hagihara (Saitama Univ.), Hiraku Suda (Saitama Univ.), Masatsugu Toyota (Saitama Univ.) and Ryuichi Tarumi
    IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots (2024年5月17日〜18日，東京大学弥生キャンパス)
  • 強化学習を用いたソフトアクチュエータの運動制御
    英 音、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • らせん転位による自発的ねじり変形のマクロスケール再現実験
    坂脇 彪雅、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • 巻きひげの反転らせん構造形成に関する数理解析
    西川 皐太、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • 円筒型切り紙カイラル構造体の不均一変形解析
    福井 康太、中原 朋香、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • オジギソウの傾性運動に対する幾何的モデリングと有限要素解析
    吉井 隆太郎、小國 駿斗、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • ねじり変形によるエラストマーの座屈不安定性とポインティング効果の関係
    影山 開、長滝谷 北斗、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • 編み物の力学シミュレータの開発と応用
    村上 立樹、長滝谷 北斗、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）
  • パラメトリックメタマテリアルの力学特性と統計解析
    西田 圭吾、小林 舜典、垂水 竜一
    日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会（2024年3月14日，大阪工業大）

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