ソフトロボットの跳躍運動に関する論文が発表されました！この研究では、半球面シェル状エラストマーに対する実験とMPMシミュレーションを組み合わせることで、ソフトロボットの運動機構の一つであるスナップジャンプ現象のメカニズムを詳細に解析しました。MPMは研究室で開発中の汎用的な力学シミュレータで、ソフトロボットのように極めて複雑な力学系の運動を高精度に再現することができます。この研究は、佐野先生を中心とした慶應大学との共同研究です。
Snap and Jump: How Elastic Shells Pop Out
Takara Abe, Isamu Hashiguchi, Yukitake Nakahara, Shunsuke Kobayashi, Ryuichi Tarumi, Hidetoshi Takahashi, Genya Ishigami, Tomohiko G. Sano
Advanced Robotics Research, Volume 1, Issue 2
プレスリリース、新聞掲載（コピー）、雑誌カバー
