2026

Publications

  • Steady-state crack propagation in rubber-like materials: from neo-Hookean to Gent-type
    models
    Hokuto Nagatakiya, Naoyuki Sakumichi, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    日本レオロジー学会誌(in press)
  • FEM-MPMを用いた接触を伴う空気圧駆動型ソフトロボットの数値解析
    橋口勲武、吉村圭祐、小林舜典、垂水竜一
    日本機械学会論文集(in press)
  • 自己接触型ソフトグリッパの形状最適化
    橋口勲武、小林舜典、垂水竜一
    日本計算工学会論文集(in press)

  • A unified topology optimization framework for dynamic contact and friction
    Isamu Hashiguchi, Jike Han, Shunsuke Kobayashi, Takamitsu Sasaki and Ryuichi Tarumi
    (under review)
  • …..
    Isamu Hashiguchi, Tomoka Nakahara, Kota Fukui, Shunsuke Kobayashi and Ryuichi Tarumi
    (under review)
  • Phase Field法による半球面状シェル構造体のき裂パターン解析
    長滝谷北斗、影山開、西川皐太、小林舜典、佐野友彦、垂水竜一
    (under review)
  • …..
    Hokuto Nagatakiya, Shunsuke Kobayashi, Ryuichi Tarumi and Naoyuki Sakumichi
    (under review)