Solid Mechanics Group

エラストマーのき裂形態に関する論文が発表されました！この研究では、ゴムのように高い弾性変形特性を持つエラストマーのき裂形態が、粘弾性と呼ばれる性質によってどのように変化するかを解析しました。数学的に導 […]

Abstract 結び目とは，紐や輪が絡み合った状態のことである．古くは装飾や航海に利用され，近年ではDNAの構造解析や超弦理論など多岐にわたる分野に応用されている．結び目に関する理論は，トポロジーや […]

Abstract 編み物は，1次元的な糸を互いに絡み合わせることで形成される複雑な3次元構造を持っており，製造過程で生じる残留ひずみによって自発的に変形することが知られている．この固有の変形特性を解析 […]

幾何学的な格子欠陥理論に関する論文が発表されました！この研究では、微分幾何学を用いて結晶中の格子欠陥に関する理論解析を行いました。今回の研究では、特にリーマンーカルタン多様体が備えた「接続」に着目し、 […]

ソフトロボットの跳躍運動に関する論文が発表されました！この研究では、半球面シェル状エラストマーに対する実験とMPMシミュレーションを組み合わせることで、ソフトロボットの運動機構の一つであるスナップジャ […]

編み物のカール現象に関する論文が発表されました！この研究では、編み物が自発的にカールする力学現象を対象として、系の力学モデルによる計算機シミュレーションと、編み物の実験を組み合わせた研究を行いました。 […]

転位論と電磁気学の数学的な関係を示す論文が発表されました！この研究では、微分幾何学を用いて結晶中の格子欠陥に関する理論解析を行いました。今回の研究では、特にリーマンーカルタン多様体として表された「塑性 […]

格子欠陥の応力の起源に関する論文が発表されました！この研究では、微分幾何学を用いて結晶中の格子欠陥に関する理論解析を行いました。今回の研究では、代表的な格子欠陥である転位の近傍にはなぜ応力が集中するの […]

5/17～5/18に東京大学弥生講堂で開かれたIUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robotsに参加しました。

今年も新四年生を迎え、研究室メンバーを更新しました！